තාක්ෂණික ලක්ෂණය:

මෙම යන්ත්‍රය ඒ ඇඹරුම් යන්තය ග්‍රහලෝක ගියර් දුම්රිය චලන මූලධර්ම 4ක් සමඟින්. 

ඇඹරුම් තැටිය වාමාවර්තව භ්රමණය වන අතර, පහළ ඇඹරුම් තැටිය දක්ෂිණාවර්තව භ්රමණය වේ. තරු රෝදය ඉහළ සහ පහළ ඇඹරුම් තැටි අතර අද්විතීය විප්ලවයක් සිදු කිරීම සඳහා අභ්යන්තර සිලින්ඩරාකාර ගියර් (අභ්යන්තර ගියරය චලනය නොවේ) සහ හිරු ආම්පන්න මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ. සහ ග්‍රහලෝක චලිතයේ භ්‍රමණය. එබැවින්, හතරේ දිශාවන්හි සම්බන්ධීකරණ වේගයන් සහිත ඇඹරුම් චලිතය වැඩ කොටස මත පිහිටුවා ඇත. මෙම සැලසුම් ව්යුහය සමඟ, වැඩ කොටසෙහි ඉහළ සහ පහළ පෘෂ්ඨවල සාපේක්ෂ රේඛීය ප්රවේගය එලෙසම පවතී.

ඉහළ සහ පහළ ඇඹරුම් තැටිවල චලන ගමන් පථය සහ චලනය වන ගමන් පථය අතිච්ඡාදනය නොවන අතර, ඒකාකාරී ලෙස එකවරම බිම තැබිය හැකිය.ඉහළ සහ පහළ පෘෂ්ඨයන්, ඇඹරීමෙන් පසු කොටස්වල නිරවද්‍යතාවය ඉහළ වන අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව පෙර වර්ගවලට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. ඇඹරුම් යන්ත.මීට අමතරව, ඉහළ සහ පහළ ඇඹරුම් තැටි එකවර භ්රමණය වන නිසා, තරු රෝදයේ චලන ප්රතිරෝධය කුඩා වේ, සහසකසන ලද වැඩ කොටස්, විශේෂයෙන් සිහින් සහ අස්ථාවර ද්‍රව්‍ය වලින් සකසන ලද ඒවා පහසුවෙන් හානි නොවේ.